1．研究生导师的基本情况

姓名

陈曦

性别

女

职称

副教授

最高学位

博士

毕业院校

哈尔滨工程大学

专业学科类别

机械工程

研究方向

仿生机器人技术方向

Email

chenxi_1113652@163.com

2．个人简介

? ? ? ? 2009年至今在多足机器人的行走方法、水下目标识别与跟踪、机器人运动控制等方面做了大量的研究工作，2020年获得黑龙江省优秀青年科学基金支持，主持国家自然科学基金项目1项，2项省自然科学基金项目，获黑龙江省科学技术进步二等奖2项、三等奖1项。

教育经历：

（1）2010-9至2016-3, 哈尔滨工程大学, 模式识别与智能系统, 博士, 导师: 叶秀芬

（2）2007-9至2009-7, 哈尔滨工程大学, 信号与信息系统, 硕士, 导师: 赵旦峰

（3）2002-9至2007-7, 哈尔滨工程大学, 电子信息技术, 学士

科研与学术工作经历：

（1）2009-10至2021-07, 黑龙江工程学院, 机电工程学院, 讲师

（2）2021-07至今,?黑龙江工程学院, 机电工程学院, 副教授

3．主持或参与完成的科技项目(或负责的重点、重大工程项目)

（1）黑龙江省自然科学基金面上项目，F201205，仿蟹机器人两栖步态规划方法研究，5万元，已结题，主持

（2） 水下定向喇叭研制，横向合作项目，36.8万，已结题，主持

4．目前承担(或参与)的在研科技项目或重点工程项目

（1）两栖多足仿生机器人高效步行与水下混合推进方法研究, 国家自然科学基金青年项目

（2）面向两栖环境的仿海蟹机器人高效步行机构及水下推进方法研究，黑龙江省优秀青年基金

（3）主机控制器研制，民品横向

5．发表的代表性论文及著作

（1）Chen, Xi*; Wang, Li-quan; Ye, Xiu-fen; Wang, Gang; Wang, Hai-long; Prototype development and gait planning of biologically inspired multi-legged crablike robot, Mechatronics, 2013, 23(4): 429-444

（2） Chen, Xi; Wang, Gang; Yan, Xingya; Xie, Jiang; Experimental and numerical study on subsea swimming gait for a shoal crab robot, OCEANS' 2016

（3） Gang Wang; Chen Xi*; Yang Shengxi; Jia Peng; Xie Jiang; Subsea crab bounding gait of leg-paddle hybrid driven shoal crablike robot, Mechatronics, 2017, 48: 1-11

6．科技成果及奖励(包括专利、工法、工程奖)

（1）陈曦(5/9); 两栖多足仿生机器人关键技术研究及应用, 黑龙江省人民政府, 发明, 二等奖, 2013

（2）陈曦(3/9); 遥控船舶智能操作技术研究及其应用, 黑龙江省人民政府, 发明, 二等奖, 2019

（3）陈曦(2/7); 核电水下六自由度作业机器人关键技术研究及应用, 黑龙江省人民政府, 发明, 三等奖, 2017?