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工业机器人实验室简介
来源:     发布时间:2020年12月23日    点击数:

一、基本情况
??? 该实验室于2017年投入使用,实验室面积300平方米。拥有实验设备52台套,仪器设备资产总值294.1万元。主要实验设备有ABB打磨机器人工作站、ABB喷涂机器人工作站、那智机器人焊接工作站、装配机器人工作站、五杆并联机器人、并联机器人、多控制模块化机器人和多控制直角坐标机器人等。
??? 二、服务专业
??? 实验室教学面向机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机械电子工程、机器人工程等专业。
??? 实验室正常工作日全天开放。
??? 三、实验课程及实验项目
??? 可开出实验学时数64学时,综合性实验32个。
??? 1.?认知类实验课程:
??? 1)?ABB机器人认知
??? 2)?SCARA机器人认知
??? 3)?五杆并联机器人认知
??? 4)?并联机器人认知

??? 5)?焊接机器人操作盒及示教器认知
??? 6)?并联机器人硬件系统认知
??? 7)?并联机器人示教及界面说明认知
??? 8)?焊接机器人基本操作

??? 2.PLC控制类课程:
??? 1)?打磨机器人PLC控制变频器
??? 2)?喷涂机器人PLC控制自由单头与比例阀
??? 3)?多控制模块化机器人PLC通讯实验
??? 4)?多控制直角坐标机器人PLC手动控制机器人各轴运行试验
??? 5)?多控制直角坐标机器人PLC控制机器人示教再现实验
??? 6)?多控制直角坐标机器人PLC控制机器人自动搬运实验
??? 3.?机器人编程类课程:
??? 1)?打磨机器人示教编程
??? 2)?焊接机器人示教编程
??? 3)?装配机器人编程及软件使用
??? 4)?多控制模块化机器人基本控制实验
??? 5)?多控制模块化机器人电机正反转控制实验
??? 6)?多控制模块化机器人系统复位控制实验
??? 7)?多控制模块化机器人示教及再现实验

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